Автомобили, топлинни машини, алтернативни горива > Електроника в автомобили и мотоциклети
Регулатор за ламбда сонда (O2 sensor)
valex:
juliang
И аз имам в проект да правя такова регулиране.
Искам да те питам за закона за регулиране спрямо сигнала от Ламбдата?
Доколкото знам при газ сигнала от ламбдата не е 'стандартен'. Затова се и налага да се лъже ламбдата при поставянето на газово.
mzk:
@valex, аз също бях чел по форумите, че сигналът от сондата е размазан и неясен при работа на газ.
Имах ядове с АГУ-то преди няколко седмици и ми се наложи да си рециклирам рейката (състои се в почистване, смяна на буталцата с пружинките и гумените пръстени и калибриране на 0.6мм при отворен клапан).
Оказа се, че сигналът от ламбда-сондата е идентичен с този при работа на бензин. Явно всичко опира до дозиране на горивото.
juliang:
--- Цитат на: valex в Декември 26, 2013, 04:44:30 am ---juliang
И аз имам в проект да правя токова регулиране.
Искам да те питам за закона за регулиране спрямо сигнала от Ламбдата?
Доколкото знам при газ сигнала от ламбдата не е 'стандартен'. Затова се и налага да се лъже ламбдата при поставянето на газово.
--- Край на цитат ---
Не съм влизал в подробности, но ламбда сондата реагира на кислород. Дали при показание от 0.5 волта (или близо до това) сместа е съвсем оптимална за работа на газ не ми е ясно, но и самата ламбда сонда е .... тя не е измерителен уред. Тя има 2 стабилни състояния - "има кислород" и "няма кислород". В случай на бедна смес не знаеш колко е кислорода - сондата не може да го измери, само сигнализира за наличието му. В случай на богата смес пък още по-малко можеш да разбереш колко е богата сместа - просто в нея няма кислород и да научиш колко е богата ти трябва съвсем друг датчик - такъв за измерване на въглеводороди.
Така че можеш да приемеш че ламбда сондата е ключ on/off, и е безмислено (и невъзможно) да се опитваш да задържиш процеса в някакви граници (примерно от 0.3 до 0.7 волта показание). Идеята е при показание "бедна смес"да почнеш да добавяш гориво докато показанието се промени на "богата смес" и обратно. Едно постоянно балансиране на нестабилен процес.
Да, колата върви по-добре с по-богата смес. Но това бърка в джоба... :) Алгоритъма който съм заложил в процесора заедно с настройката на изпарителя донякъде елиминира това нещо. Изпарителя е настроен на леко богата смес, а скоростта на придвижване на буталото на клапана не е симетрична при отваряне и затваряне. Отварянето е рязко, а затварянето - по-бавно. Така при рязко натискане на педала на газта сместа за момент се обеднява, което кара клапана да се отвори почти докрай и да осигури на мотора богата смес. След това имам няколко секунди докато бавно затварящия се клапан намери нова равновесна точка, но тези няколко секунди са достатъчни колата да дръпне при изпреварване или потегляне. Затова казвам, че се постига икономия предимно извънградско, когато педала на газта и оборотите на колата са постоянни. Тогава сместа може да е леко бедна според разбиранията на газаджиите, но е достатъчно колата да поддържа скорост. В момента в който свалиш на по-ниска предавка или натиснеш педала на газта, сместа за момент обеднява, клапана отваря и я обогатява достатъчно за да стане колата пъргава (колкото е възможно от настройката на изпарителя).
Големия недостатък на моята реализация че че аз следя само показанията на ламбда сондата, а не и датчика за положение на дроселовата клапа. така разчитам само на "стари" данни, които понякога са закъснели с 1/2 секунда че и повече, особено при ниски обороти. Когато ламбда сондата подаде сигнал че сместа е бедна или богата, това е положението на изхода, след двигателя. В този момент имам цилиндри пълни с "грешна" смес, имам един колектор, и той пълен със "сбъркана" смес. Когато направя корекцията с клапана, трябва значителен период от време за да се изгори тази "грешна" смес и да се получат данни дали съм улучил пропорцията. Така че системата е доста инертна, и трябва промените да се правят бавно защото иначе мотора почва или да "киха" от прекалено богата смес или да гасне от прекалено бедна. Всъщност прекалено обогатяване трудно се получава, тъй като то зависи от настройката на изпарителя, трябва само да се внимава за обедняването. Затова затварянето на клапана съм го направил бавно.
П.С. при работа не бензин компютъра на колата ползва подобен алгоритъм за да регулира сместа. Ето как се държи при работа на бензин на празен ход и малко форсиране:
http://vbox7.com/play:b65e8d3c
valex:
mzk
Аз не съм правил проби как се държи Ламбдата на газ. Но логиката ми е, че щом всички препоръчват ламбда емулатори за да се лъже компютъра би трябвало ламбдата да не работи коректно на газ . Или другия вариант е газта да не е настроена като оптимална смес. Май трябва да се сложи да газанализатор и да се види как се държи ламбдата и изходните газове.
juliang
Добър алгоритъм! Има вариант да предвидиш реакцията. Това е от вида Fussy регулиране. Самуобучаваща се система от типа въздействие и следене на реакция. От там таблици за бъдеща подобна ситуация и вече веднага се знае как да въздействаш. НО наистина е по-добре и лесно да имаш връзка от TPS или MAP или поне от оборотите. При мен имам всичката иформация и правя корекции за ускорение или намаление на горивото.
Тук има подобно устройство: http://www.runel-tech.com/?page_id=5451 Имат и вграден ламбда емулатор.
juliang:
Ламбда емулатора се налага да се ползва при по-интелигентни компютри в колата. Тъй като при работа с обикновена газова компа на колата няма възможност да влияе върху горивозабъркването, но той е в неведение на това, почва да се "шашка". Намалява времената на бензиновите дюзи (които всъщност не работят) но показанията на ламбда сондата не мръдват, или дори напротив - показват все по-богата смес. В такъв случай компа просто пали лампата за "проблем в електрониката" и почва да работи в авариен режим, оплесквайки кой-знае колко и другите функции за които отговаря. Затова за автомобили с по-интелигентен комп, които усещат че "има нещо гнило в Дания" при работа на газ се слага едно "папагалче", което изработва идеалната синусоида, която би трябвало да описва показанието на ламбда сондата и чрез този сигнал "приспиват" ЕКУ-то, нашепвайки му "всичко е наред, всичко е наред..." независимо от това какво реално мери сондата.
Така че не мисля че показанията на ламбда сондата се различават при работа на газ или на бензин. Все пак ламбда сондата мери кислород, който и при бензин и при газ е необходимо да е във възможно минимални количества, но все пак да присъства - това е признак за оптимална пропорция, за максимално ефективно горене. Друг е въпроса че при това съотношение не се постига максимална мощност, но при работа на бензин компа също "отсвирва" ламбда сондата при рязко подаване на газ или при натискане на педала "до ламарината". Това се приема за сигнал "майната й на екологията, на водача му трябва мощност!" В такива случай компа почва да работи "по таблица", заложена при разработването на двигателя, където горивото е повечко отколкото трябва, но богата смес дава по-бързо горене, а оттам и по-висока мощност (за сметка на по-големия разход и повишеното замърсяване разбира се).
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия