Справочници, схемотехника, теория > CNC машини
РоБоТиТе
montanar:
До сега зяпах роботите на хамериканцие .... оставам с убеждението че освен страхотната моторика и обратна връзка де имат в корпусите си имат и бая сериозен инерционен жирскоп де помага за тая невероятна стабилност де демонстрират - крайно се съмнявам че само с моториката им може да е на тоя етап толкова бърза и мощна че да твори такива чудеса.
Ако обърнете внимание на звука докато се движи робота се случва следното - когато робота прави крачка се чува един звук - после когато трябва да съхрани баланса се появява едно високочестотно пищене де дава нуждата моментна стабилност после изчезва и следва следващата крачка ......
В снега докато ходи най ясно личи.
VITAN:
Жироскопа не е двигател, да го забавяш или форсираш.
Вероятно ел. двигателите превключват предавки там, където се иска по-бавно, но с повече мощност.
Също както карането на кола по пътя... 1-2-3-4-5...5-4-3-4-5....
Радико:
--- Цитат на: montanar в Август 10, 2020, 12:13:15 pm ---До сега зяпах роботите на хамериканцие .... оставам с убеждението че освен страхотната моторика и обратна връзка де имат в корпусите си имат и бая сериозен инерционен жирскоп де помага за тая невероятна стабилност де демонстрират - крайно се съмнявам че само с моториката им може да е на тоя етап толкова бърза и мощна че да твори такива чудеса.
Ако обърнете внимание на звука докато се движи робота се случва следното - когато робота прави крачка се чува един звук - после когато трябва да съхрани баланса се появява едно високочестотно пищене де дава нуждата моментна стабилност после изчезва и следва следващата крачка ......
В снега докато ходи най ясно личи.
--- Край на цитат ---
Да нещо като това тук предполагам:
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://m.youtube.com/watch%3Fv%3Dn_6p-1J551Y&ved=2ahUKEwiSzMTLrZDrAhUjz4UKHQWpD8IQwqsBMAB6BAgJEAM&usg=AOvVaw3Z9YzmvyVSeBbivDlOZGVm
montanar:
Радико ми схвана мисълта за разлика от Витан
juliang:
В телескопа Хъбъл се ползва точно този механизъм за позициониране в пространството и за следене на някаква звезда на емнайсе милиарда светлинни години в продължение на часове. Грубото завъртане се прави с газовите двигатели, а финото насочване и завъртане - с помощта на такива маховици.
Навигация
[0] Списък на темите
Премини на пълна версия