Автор Тема: Драйвъри за биполярни стъпкови мотори с ШИМ ограничение на тока  (Прочетена 8130 пъти)

Неактивен Радeв

  • Специалист
  • Стабилен
  • ***
  • Публикации: 640
  • Пол: Мъж
  • Скайп: Radoslav_Debian
Управление на стъпкови мотори с Н-мост, следене и регулиране на тока с токов резистор (sense resistor) и ШИМ (PWM).

Най-добра динамика имат електромоторите, когато честотата на ШИМ е 5-10 пъти по-голяма от тази на въртене. източник
RPM/60 = RPS = честота на въртене.
Fpwm>=RPS*5÷10
« Последна редакция: Октомври 26, 2012, 03:37:34 pm от altium »

Неактивен getca

  • Сериозен Експериментатор
  • Стабилен
  • ****
  • Публикации: 764
  • Пол: Мъж
    • http://analogov.com
Re: Драйвъри за биполярни стъпкови мотори с ШИМ
« Отговор #1 -: Февруари 04, 2011, 02:05:35 pm »
Радко, пауза (dead time) при превключване рамената на H моста не е нужна, просто транзисторите ще се включат при почти нулеви напрежение и ток върху тях, защото ще бъдат шунтирани от диодите, през които се връща в захранването натрупаната в намотката енергия.

ШИМа или Кзап на импулсите е най-добре да се определя чрез следене на тока през намотките на степера. Компаратор изключва рамото при достигане на максималната стойност и го включва при минималната зададена.

Така токът през намотката ще има трионообразна форма и средната му стойност ще съответствува на максималния за мотора. Допълнителното предимство е възможност за работа при повишени напрежения и съответно бързодействие на степера. На този принцип може да се направи и ограничаване на тока в статично положение, когато степера не се върти, за да не грее излишно.
« Последна редакция: Октомври 21, 2012, 01:47:57 am от altium »